協會為依法設立之非營利社會團體，秉持「寸心關懷、康舟同行」之理念，其宗旨在於促進身心障礙者、心理韌性需要者之福祉，致力於  :

​

• 關懷身心障礙者及心理健康需求者之身心發展與生活品質提升。

• 促進身心障礙者自立生活能力，強化其社會參與及社區融合。​

• 提供家庭支持與照顧者資源連結，減輕家庭照顧負擔。

• 辦理心理健康促進活動，提升社會大眾對身心議題之認識與重視。​

• ​推動社區關懷服務，建立互助支持網絡。

• 整合政府與民間資源，發展多元專業服務方案。

• 培力志工及專業人員，提升服務品質與量能。

• 倡導尊重、多元與共融之社會價值，營造友善支持環境。